クイックスタート

初めてESP32でPicoRubyを動かす場合でも、いくつかのステップだけですぐに始められます。 開発ツールチェーンのインストールは不要です。

前提条件

• ESP32ボード(動作確認済みのハードウェアは動作確認済デバイスを参照)
• PCと接続するUSBケーブル
• Google Chrome、Microsoft Edge、Opera のいずれか （Web Serialを利用するために必要です）

1. ファームウェアを書き込む

1. デバイスをUSBでPCに接続します。
2. R2P2-ESP32 Web Installerを開きます。
3. 対象ボードとVM（PicoRubyまたはFemtoRuby）を選択し、Connect and Flashをクリックします。

インストーラーはWeb Serial経由でブラウザから直接デバイスと通信するため、 ローカルに何かをインストールする必要はありません。

2. Webターミナルを開く

書き込みが完了したら、R2P2 Web Terminalを開き Connectをクリックします。デバイス上で動作する小さなシェル、picoruby-shellに入ります。

3. irbを起動する

$> irb
irb> 1 + 2
=> 3
irb> words = ["Hello", "PicoRuby", "!"]
=> ["Hello", "PicoRuby", "!"]
irb> words.join(" ")
=> "Hello PicoRuby !"
irb>

exitと入力するかCtrl-Dを押すとirbを終了してシェルに戻ります。

4. プログラムをアップロードして実行する

WebターミナルのFile Editorパネルで、簡単なプログラムを書きます。

words = ["Hello", "PicoRuby", "!"]
puts words.join(" ")

パスを/home/hello.rbに設定してUploadをクリックします。シェルに戻り、 そのまま実行できます。

$> ls
hello.rb
$> ./hello.rb
Hello PicoRuby !
$>

その他のシェルコマンド

picoruby-shellにはおなじみのコマンドがいくつか用意されています。

$> echo 'Hello!'
Hello!
$> cat hello.rb
words = ["Hello", "PicoRuby", "!"]
puts words.join(" ")
$> mkdir 'tmp'
$> cd 'tmp'
$> pwd
/home/tmp
$> reboot

組み込みコマンドの一覧は picoruby-shellのexecutables を参照してください。

次のステップ

PicoRubyで利用できるクラスや標準ライブラリの全機能については picoruby.orgを参照してください。 Web Installerの配布イメージではなく自分でファームウェアをビルドしたい場合は、 どういうときにビルドするかに進んでください。