スイッチ入力

出力ができたら入力もやってみましょう。入力ができるだけでも簡単なゲームが作れるようになります。

部品

• タクトスイッチ

回路

タクトスイッチは「押すと対角に位置するピン同士がつながる」と覚えておくと間違いがありません (隣同士のピンはつながっていることも、いないこともあります)。

Note: ESP32のGPIOは3.3Vロジックで、5Vには耐えられません。スイッチには5Vピンではなく 3V3を接続してください。

プログラム

require 'gpio'
require 'machine'

button = GPIO.new(13, GPIO::IN | GPIO::PULL_DOWN)

loop do
  puts "Button: #{button.high? ? 'Pressed' : 'Released'}"
  Machine.delay_ms(1000)
end

1秒ごとにボタンの状態をポーリングして標準出力に表示します。GPIO::PULL_DOWNはピンの内部 プルダウン抵抗を有効にするもので、スイッチが開いている間、ピンが不定にならずLOW(離している状態) として読み取られます。余力のある方は「プルダウン」の意味を調べてみてください。

実行

プログラムをgpio_in.rbとして保存し、デバイスの/homeに配置します (ファイル転送を参照)。その後、シェルから実行します。

$> ./gpio_in.rb

Button: Released
Button: Released
Button: Pressed
Button: Pressed
Button: Released

1秒ごとにボタンの状態が表示されます。スイッチを押して、表示が変わることを確認してください。