SPIドットマトリックス

代表的なバスの最後はSPIです。筆者のRubyKaigi 2025の発表のデモ動画で使ったのがこれです。

部品

MAX7219 8×8ドットマトリックスLEDモジュール

回路

配線図: MAX7219モジュールのVCCを5Vへ、GNDをGNDへ、DINをGPIO23へ、CSをGPIO5へ、CLKをGPIO18へ接続

MAX7219モジュール	ESP32-DevKitC
VCC	5V
GND	GND
DIN	GPIO23 (VSPI MOSI)
CS	GPIO5 (VSPI SS)
CLK	GPIO18 (VSPI SCLK)

プログラム

OLEDと同様、このモジュールもコマンドがデータシートに定義されています。最初に初期化コマンドを送り、その後、1ビットが1個のLEDに対応する8行×8ビットのデータで、各LEDの点灯・消灯を切り替えます。

require 'spi'

spi = SPI.new(unit: 'ESP32_VSPI_HOST', frequency: 10_000_000, sck_pin: 18, cipo_pin: 19, copi_pin: 23, cs_pin: 5, mode: 0, first_bit: 0)

spi.write([0x0c, 0x01])
spi.write([0x09, 0x00])
spi.write([0x0a, 0x0f])
spi.write([0x0b, 0x07])

[
  0b01010101,
  0b10101010,
  0b01010101,
  0b10101010,
  0b01010101,
  0b10101010,
  0b01010101,
  0b10101010,
].each_with_index do |val, i|
  spi.write([i + 1, val])
end

loop { sleep_ms(500) }

実行

プログラムをspi.rbとして保存し、デバイスの/homeに配置します (ファイル転送を参照)。その後、シェルから実行します。

$> ./spi.rb

ドットマトリックスLEDに市松模様が点灯すれば成功です。